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    步進電機一般是這樣實現(xiàn)位置控制的

    點擊數(shù):7128    發(fā)布日期:2019-09-21

      對于電機來說,實現(xiàn)位置控制其實是很重要的,雖然重要但是并不容易實現(xiàn),如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電,則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下,將向磁導率最大的位置轉(zhuǎn)動,即向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。步進電機就是基于這一原理轉(zhuǎn)動的。

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      步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。脈沖數(shù)越多,電機轉(zhuǎn)動的角度越大。脈沖的頻率越高,電機轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機則會不轉(zhuǎn)動。

      雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。當電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。


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