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有關(guān)步進(jìn)電機(jī)復(fù)位的相關(guān)問題
關(guān)于同步電機(jī)的復(fù)位，人們最常使用的就是直接歸零法。這種方法是指在零位處進(jìn)行安裝一個(gè)停止的擋塊，然后通過令步進(jìn)電機(jī)向零位的方向驅(qū)動(dòng)足夠大的角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)從新回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置即零位。
這種電機(jī)歸零的方法簡單，但是當(dāng)在電機(jī)被擋塊擋住的時(shí)候，仍然會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行一個(gè)歸零的動(dòng)作，因此不僅會(huì)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成傷害，還會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲。電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。
在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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