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步進電機在操作時要注意控制
電機在工作的時候是要靠驅(qū)動器來驅(qū)動的,所以步進電機也叫脈沖電機,也就是給一個脈沖轉(zhuǎn)一個角度。因為12V的話要控制要先買個開關(guān)電源,把220V變成12V接到驅(qū)動器,再用驅(qū)動器控制電機,還要一個外部給脈沖的控制器給驅(qū)動器脈沖信號。
根據(jù)步進電機的控制信號運動,一個脈沖信號走一步,步進角則根據(jù)固有參數(shù)計算,比如以5相電機為例,采用基本步進角即無細(xì)分,則每給一個脈沖信號,電機運轉(zhuǎn)0.72°,500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時,電機的運轉(zhuǎn)速度越快,依次計算即可。
有關(guān)步進電機驅(qū)動器是更要注意控制的,這方面控制好,整個電機的功能才有良好保障。比如可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
另外關(guān)于步進電機驅(qū)動器,大家還需要清楚,該裝置是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
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