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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的控制精度很不一樣
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是非常常見也非常常用的電機(jī)，不過因?yàn)殡姍C(jī)往往是作為一個(gè)設(shè)備的重要裝飾來使用的，并不是單獨(dú)使用的設(shè)備，所以很多人即便是使用過，也對(duì)其沒有太多的了解，并不知道這兩類電機(jī)有什么不同。
就步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的不同之處來看，其實(shí)是很多的，比如二者在控制精度上就很不一樣。兩相混合式步進(jìn)類型的電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式電機(jī)步距角通常是為0.72 °、0.36°，還有一些一些高性能的電機(jī)在步距角會(huì)更小，達(dá)到了0.09°，具體的控制精度就與這個(gè)步距角相關(guān)，步距角越小控制精度越高。
但交流伺服電機(jī)的控制精度就不是不僅電機(jī)這樣的，它的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證，以某品牌的交流伺服電機(jī)為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°;帶17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。
上述說的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655，可見二者在控制精度上確實(shí)有很大的不同，這方面的不同會(huì)使得二者在應(yīng)用領(lǐng)域上有明顯的區(qū)別。
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