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怎樣解決步進電機換向震動大的問題
要想改變電機換向震動聲音大的這個問題，首先就是步進電機不需要專門的延遲。但是軟件中應該做到使速度是連續的漸變，而不是突變。類似物理里面我們分析的“上拋物體”的運動一樣：先按勻減速運動，速度減到零后就變成反方向的勻加速運動了。
不要有從某個速度“突變”為靜止，或由靜止“突變”為某個速度的操作。這種“突變”自然會產生沖擊振動。至于這個“勻加速度”、“勻減速度”的加速度大小，則可以根據步進電機的性能和負載的慣性大小來確定。
通常，步進電機都會給出一個“最大力矩”的參數。而通常根據這個最大力矩，和負載的慣性大小，可以計算出加速度不應該超過多少。實際設計時，還應該比最大允許值再留出相當的余地。當然，上面說的“速度”、“加速度”都是一個連續的理論值，實際的步進電機是一步一步離散的操作的，和理論規律總會有差別。但是只要這種“量化誤差”不超過一定限度，就可以有滿意的效果了。
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