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　　像步進電機這種動力型的電機和小機器，都是要靠驅動模塊來進行驅動的，驅動模塊對電機這種機器來說也是非常重要的，每個電機所有屬于自己的驅動模塊，那什么才是它的驅動模塊呢?

　　其實步進電動機不像一般電機通電后就一直轉，它是靠脈沖電流驅動的，一個脈沖步進電動機轉動一個固定的角度。它的運行運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進動電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器給步進電機施加一個脈沖電壓就使步進動電機旋轉一個步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

　　當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。