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步進(jìn)電機的動態(tài)指標(biāo)術(shù)語主要有哪些
要想在步進(jìn)電機使用方面取得如此優(yōu)秀的表現(xiàn)，用戶必須要對電機有全面的了解，比如要知道電機相關(guān)的一些術(shù)語。就電機的指標(biāo)術(shù)語來看，主要分靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語和動態(tài)指標(biāo)術(shù)語這兩個方面，其中動態(tài)指標(biāo)術(shù)語如下，對這些指標(biāo)術(shù)語清楚，有利于大家根據(jù)參數(shù)了解電機的具體情況，以此在促進(jìn)優(yōu)化電機選型的同時，也優(yōu)化電機的應(yīng)用：
1、步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差叫做步距角精度。步距角精度一般用百分比表示：誤差/步距角*100%，不同運行拍數(shù)其值是不一樣的，比如四拍運行時步距角精度就應(yīng)該在5%之內(nèi)，八拍運行時步距角精度數(shù)值則應(yīng)該在15%以內(nèi)。
2、轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度稱之為失調(diào)角，電機運轉(zhuǎn)的時候必然存在失調(diào)角，并且這個失調(diào)角帶來的誤差，即便是采用細(xì)分驅(qū)動也不能完全解決。
3、電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)，這稱之為失步，電機啟動速度過高的時候容易引發(fā)此類現(xiàn)象。
4、電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率稱之為最大空載的運行頻率：
5、電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流條件下，不加負(fù)載能夠直接起動的最大頻率就是最大空載起動頻率。
6、步進(jìn)電機都有固定的共振區(qū)域，這個固定的共振區(qū)域被稱之為電機的共振點。關(guān)于電機的共振點，不同品種的電機是不一樣的，比如二、四相感應(yīng)子式的電機共振區(qū)一般在180-250pps之間或在400pps左右。另外電機的共振點有：電機驅(qū)動電壓越高、電流越大、負(fù)載越輕、體積越小，共振區(qū)越向上偏移這樣的特點。為了優(yōu)化電機的與西寧使用，避免在增大輸出電矩的同時引發(fā)失步和系統(tǒng)噪聲增加，工作點最好是偏移共振區(qū)較多。
7、當(dāng)電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或為反轉(zhuǎn)，這就是電機正反轉(zhuǎn)控制。
8、電機在某種測試條件下測得的運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線叫做運行矩頻特性，這是電機的諸多動態(tài)曲線中運行矩頻特性最為重要，選擇電機的時候往往都要以運行矩頻特性為根本依據(jù)。除了運行矩頻特性之外，還有慣頻特性、起動頻率特性等。另外大家需要知道，選定電機之后，靜力矩是確定的，但動態(tài)力矩卻不是，電機的動態(tài)力矩由電機運行時的平均電流決定，平均電流小電機的輸出力矩就笑，反之則電機的輸出力矩會比較大。通過增大平均電流，能夠提高電機的動態(tài)力矩，這可以通過盡可能提高驅(qū)動電壓，采用小電感、大電流的電機來實現(xiàn)。電機輸出頻率大，意味著其電頻率特性硬，更能高效運行使用。
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